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听他这么说,韩知念满意地笑了。
回到家,韩知念简单洗漱后就睡了,早上五点多,天还没亮文星辰就叫她起来,为她准备好早餐。
吃完早餐,文星辰送她去研究所集合。吴俊刚带领团队的人坐大巴车去机场。飞机是早上八点的航班,于中午12点多到西北航天城机场。
上了飞机,韩知念和郑一诚坐一起,在他们旁边,是吴俊刚和刘展鹏。
许是前一晚没睡好,郑一诚一上飞机就盖着毯子睡了。吴俊刚和刘展鹏精神十足,谈话间吴俊刚聊到二十多年前一次抢救卫星的事儿。
“吴老师,我听说那次集结了很多控制技术专家到西北测控中心担任技术顾问。而且张明城老先生不顾身体不适,在抢救卫星的关键日子赶过去了,进行现场指导。”
听到张明城这个名字,韩知念觉得耳熟,不过很快想到他是吴俊刚老师的老师,是第一代航天人。
“没错,那是我第二次见张老。第一次是老师带我去他家。在张老的指点下,老师带领抢救小组成员经过反复分析、讨论,提出了抢救卫星的技术总策略,就是先要明确失控卫星的运动方式,在地面进行失控卫星动力学仿真演示;其次就是保证太阳电池有一定输出,为进一步制定抢救策略打下基础。”
“吴老师,当时的思路,对抢救现在这颗卫星也很有指导意义呀!”
刘展鹏激动地说。
吴俊刚点头道:“我还记得,在我们为抢救卫星日夜奋战的时候,航空航天工业部的总工程师也来到西北。他鼓励我们,说相信我们一定有办法成功抢救这样一颗几乎无法挽救的卫星。那段日子,老师和我们一起夜以继日地深入思考、探讨,推导公式,寻找解决方案。”
吴俊刚顿了顿,眼里含着泪,非常动情。
他们说话的时候,韩知念一直听着,她很少听老师讲到过去的事儿,这一次,他有感而,说得很多。
“我记得那次的卫星抢救,好像是用了六十多天,是吧?”
刘展鹏接着问道。
“没错,是六十多天,62天!那些天我们吃住都在测控中心,通过仿真和分析计算,在整个抢救过程中,我们始终有效地监视着卫星的旋转姿态,而且找到了通过星上地平仪数据确定卫星在旋转过程中何时指天、何时指地的方法,现了通过星上计算机已有软件的组合控制3根磁棒通电相位的方法。几位专家还完成了消旋力矩的数学仿真,选择了最佳参数,卫星的快旋转很快得到控制,经过9天左右的消旋,旋转率从每秒6o度下降到每秒几度左右。”
对于当时的种种细节,吴俊刚如数家珍。
那时,为将抢救方法全部转换成西北卫星测控中心可以实施的地面操作计划,技术组长多次给卫星测控中心的同志们上课,向他们详细讲述抢救卫星的方法、地面仿真的方法,以及如何将其转换成操作实施计划。
吴俊刚清楚地记得胜利的那一刻,当时西北卫星测控中心的大厅内鸦雀无声,连根针掉在地上都能听见。大屏幕上显示卫星正缓慢“滚”
向飞轮控制区。他们的心紧紧地揪着,眼睛紧盯着大屏幕,心“怦怦”
跳着,期盼着胜利的到来。
“卫星捕获地球成功!”
随着现场指挥响亮的报告声落地,大厅内立即响起雷鸣般的掌声和欢呼声。gF科工委、航空航天工业部等单位的领导都向抢救组来热情洋溢的贺电,对成功抢救卫星报以热烈的祝贺。
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