玛娅文学

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第44章 方案拍板（第1页）

“唔……”

李教授面对刘天阳提出的两个方案，沉吟了一会，不过倒不是因为其中有什么致命缺陷。

预规划路径，短距离通信加GPS捷联导航，这些方法李教授之前也想到了。

只不过如今刘天阳的抢答让他有些所料未及，不过作为专家，不提意见是不可能的。

况且刘天阳作为一个外行，在细节方面也是做不到那么精细，以李教授的本事，丰富有些内容并不是什么难事。

不过即便如此，下面几个博士生也都露出了惊异的表情。

‘之前听老师说这人是个机械加工出身，做无人机外形设计的，对于飞控并不了解。’

李教授目前的大弟子，马清运博士暗自忖道：‘不过从刚才的汇报和交流看来，其还是有点本事的嘛。’

“我有个建议。”

马清运的声音吸引了在场人的注意，“第二阶段最好不要使用wifi作为通信手段。”

“无论是2.4GHz还是5Ghz，这两种频段在复杂环境下受到的干扰都太大了，而且对应的wifi模块应用到飞控板上也比较复杂。”

曾经是校航模队一员马清运曾亲手制作过多架无人机，电动固定翼，倾转涵道式固定翼，小型喷气式，基本上大部分航模他都深入了解过。

因而对于遥控信号这方面见解颇深，一眼就找到了刘天阳方案中的不足之处。

“所以我建议换成专用频段的数字通信方式，550MHz，800MHz还有1.4GHz，这些频段国内目前都有非常成熟的解决方案。”

“就我之前的经验来看，更推荐550MHz多一点，毕竟我们需要通信的数据量并不大，选用低频率的信号抗干扰能力更强一点。”

马清运的观点是刘天阳此前从未想到的，他连忙新建了一個word，在上面快速记了起来。

“我也补充一点吧。”

等刘天阳记录完之后，李教授也开了口，“虽然FPV无人机上飞控板的算力较低，但只要减慢步长，运行一些制导律还是完全没有问题的。”

“在制导无人机和FPV无人机建立联系之后，我认为可以用三维分数阶变结构滑膜制导律来追踪入射信息和航迹。”

“这样只要把激光架束的角度设为滑膜面，FPV无人机就能以最快的速度进入激光架束范围，完成对目标的打击。”

分数阶？三维变结构滑膜？

又是不懂的词汇，不过刘天阳对此却并没有犯怵，反而是斗志满满。

毕竟他来这里的目的就是为了把真本事学到手，以项目为牵引，在实践中学习，自然是最快的方式。

有了老师和大师兄两人打头阵，剩下的几个人也纷纷提出了自己的建议。

‘使用分数阶PID构建学习律，对抗侧风等强扰动对于小型FPV无人机的干扰。’

‘最终的指引阶段除了利用激光架束作为制导指令外，还可以让数传信号定向发送，建立一个更宽的下滑导引通道，避免小型无人机因姿态问题失控。’

众人拾柴火焰高，不过一个小时后功夫，刘天阳便已经记录了满满三页纸的意见。

这些博士在思考如何改进项目的同时，或多或少都把自己目前研究的内容加了进去，所以整个OODA（观察—调整—决策—行动）打击环节变得庞杂而繁复。

刘天阳看了几眼，只觉得哪哪都很合适，不过若是把功能全部加上，两个平台就未免显得有些笨重了。

必须要做删减，否则整个项目的进程把控恐怕就要变成地狱一般的场景了。